Keselamatan fungsional sedang diguna pakai dalam sistem gerakan hari ini untuk melindungi pengendali mesin, peralatan dan produktiviti. Sebagai contoh, selamat tork off (STO) ialah ciri perisian terbina dalam yang mengganggu isyarat penjanaan tork yang dihantar oleh pemacu ke motor tanpa mengeluarkan kuasa ke pemacu. STO bertindak sebagai langkah keselamatan, dengan berkesan menghentikan pergerakan sistem, dengan itu menghalang sebarang pergerakan yang tidak diingini yang boleh menyebabkan kecederaan kepada kakitangan atau kerosakan pada peralatan. STO mempercepatkan permulaan semula dan mengurangkan tekanan pada pemacu yang disebabkan oleh penggunaan geganti dan hentian kecemasan. (Adalah penting untuk ambil perhatian bahawa STO hanya mengeluarkan tork, meninggalkan beban inersia. Brek aktif diperlukan untuk berhenti yang lebih pantas.) Contohnya, sistem penghantar industri yang dilengkapi dengan STO boleh menghalang pergerakan yang tidak diingini dengan menghentikan motor serta-merta, dengan itu mengelakkan sebarang kejadian berbahaya.
Beberapa ciri keselamatan lain boleh digunakan bersama dengan STO untuk mengehadkan kelajuan, kedudukan dan tork. Ciri keselamatan ini membuka jalan kepada robot kolaboratif. Kes penggunaan lain boleh menjadikan operasi industri lebih cekap, seperti membersihkan kesesakan dan mesin pencuci.
Untuk memastikan pemacu serasi dengan mana-mana sistem keselamatan, sentiasa periksa seni bina kawalan. Protokol perlu cukup pantas untuk mengurangkan risiko dengan betul sambil menyediakan ciri keselamatan yang diperlukan dan memadankan lapisan fizikal dan protokol komunikasi mana-mana penderia luaran. Setiap kali gangguan komunikasi berlaku, protokol keselamatan pendamping direka bentuk untuk mengesan gangguan dan memulihkan sistem kepada keadaan selamat yang diketahui.
Perlu diingatkan juga bahawa tidak semua pemacu diiklankan sebagai penarafan keselamatan, dan juga tidak semua aplikasi memerlukan penarafan keselamatan. Sebagai contoh, robot kolaboratif yang kami nyatakan sebelum ini mesti mempunyai petak berkadar keselamatan, yang memerlukan penggunaan pemacu servo yang diperakui keselamatan.
Pemacu yang paling boleh dipercayai ialah pemacu yang diperakui oleh badan pensijilan produk yang terkenal, seperti TÜV, yang menyemak bukan sahaja produk tetapi keseluruhan proses pembuatan dan ujian.
Pertimbangan Khas
Pemilihan pemacu tidak lengkap tanpa menangani persekitaran yang keras. Forklift autonomi mendedahkan komponen elektronik kepada tahap kejutan dan getaran yang tinggi, serta risiko pencemaran. Untuk kejayaan kenderaan kendalian jauh (ROV) dalam air, ia mesti menahan rendaman lanjutan dan tekanan tinggi. Proses penilaian permohonan adalah kunci kejayaan.
Pastikan peralatan yang anda pilih cukup lasak untuk mengendalikan permohonan anda. Adalah penting untuk bekerjasama rapat dengan pembekal anda dan meluangkan masa yang diperlukan untuk memahami spesifikasi. Peranti dengan IP67 tidak bermakna ia kalis air, tetapi ini bermakna ia boleh menahan 30 minit rendaman pada kedalaman 1 meter. Itu semburan yang sangat berbeza daripada semburan 100 kPa IP66 dan semburan 10 MPa IP69K.
Pencemaran bukan satu-satunya faktor yang perlu dipertimbangkan. Kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) yang beroperasi di altitud tinggi boleh terdedah kepada tahap radiasi yang tinggi. Dalam kes ini, pemacu analog mungkin lebih lasak daripada versi digital, yang terdedah kepada gangguan peristiwa tunggal dan kerosakan yang lebih teruk. Walau bagaimanapun, pertukaran adalah fungsi terhad seperti kekurangan protokol komunikasi. Memilih pemacu digital dan melindunginya dalam kepungan mungkin akhirnya menjadi penyelesaian terbaik.
Akhir sekali, pertimbangkan kitaran tugas. Aplikasi yang berjalan 24/7 boleh mengehadkan jangka hayat elektronik. Kitaran tugas ultra rendah boleh mencabar. Sistem panduan pada peluru berpandu mungkin tidak digunakan selama bertahun-tahun, tetapi jika ia dimasukkan ke dalam perkhidmatan, ia perlu dijalankan. Pastikan anda mencari pemacu yang direka bentuk untuk memenuhi keperluan anda.
Kesimpulan
Memandu bukan sahaja motor berkuasa, mereka juga menawarkan peluang hebat untuk mengoptimumkan sistem gerakan. Pemilihan pemacu yang betul membolehkan OEM membezakan produk mereka daripada pesaing mereka. Sama ada melalui prestasi, jangka hayat, kebolehpercayaan, kos atau semua perkara di atas. Proses ini bermula dengan mengumpulkan maklumat terperinci tentang aplikasi dan sistem yang anda reka bentuk. Anda harus menyelidik pelbagai pilihan, tetapi yang paling penting, anda harus bekerjasama rapat dengan pembekal anda. Mereka mempunyai pengalaman yang luas dengan pelbagai aplikasi dan boleh membantu anda memilih pemacu yang sesuai untuk tugas yang sedang dijalankan.
Untuk kemudahan anda, berikut ialah senarai semak ringkas soalan yang anda harus sentiasa pertimbangkan apabila memilih pemacu servo untuk mesin anda:
1. Apakah jenis hos anda (cth, PLC, PC, HMI, dll.)?
2. Adakah anda menggunakan kawalan berpusat (cth, pengawal gerakan atau PC) atau kawalan teragih (cth, pemacu pintar)?
a. Jika kawalan berpusat, bagaimanakah hos berkomunikasi dengan pengawal gerakan (cth, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, dsb.)? Bagaimanakah pengawal gerakan berkomunikasi dengan pemacu (EtherCAT, CANopen, RS-232, RS-422, dsb.)?
b. Jika kawalan diedarkan, bagaimanakah hos berkomunikasi dengan pemacu (EtherCAT, CANop)
en, RS-232, RS-422, dsb.)?
3. Berapakah bilangan paksi dalam sistem?
4. Apakah jenis motor (pengilang dan nombor model/bahagian)?
5. Apakah voltan bekalan untuk sistem?
6. Apakah jenis maklum balas bagi setiap paksi (pengilang dan nombor model/bahagian)?
7. Adakah terdapat sebarang keperluan persekitaran atau aplikasi khas?